第538章 误差真的降下来了！ (第1/2页)

第二天上午八点半。
　　
　　整机测试中心。
　　
　　陈知远跟着顾明远走进控制室时，老梁已经在里面守了半个多小时。
　　
　　几块显示屏上，密密麻麻排列着设备状态、控制指令和测量曲线。
　　
　　隔着观察窗，原型平台正在做最后一轮检查。
　　
　　“来得正好。”
　　
　　老梁把一份测试安排递过来。
　　
　　“昨晚我们把新模型又跑了一遍。控制接口已经适配好，安全检查也过了。”
　　
　　“今天先按规定工况做新旧方案对照，出了范围就自动切回原来的控制策略。”
　　
　　陈知远扫了一眼。
　　
　　“光学系统的负荷变化按昨天说的来？”
　　
　　“对，测试条件尽量保持一致，先把最麻烦的那段动态漂移拿出来看。”
　　
　　陈知远点头：“那就开始吧。”
　　
　　周启山这时走了进来。
　　
　　老人手里端着杯茶，看到两人已经在确认参数，笑道：
　　
　　“都这么积极？我还想着先给你们半个小时准备呢。”
　　
　　“准备了一晚上，再准备下去也不见得能多出什么。”老梁说。
　　
　　“行。”周启山把茶杯放下。
　　
　　先上的是原控制方案。
　　
　　工作人员按照既定流程启动测试，光学系统的工作负荷逐步变化，工件台按照原有策略进行动态修正。
　　
　　起初，一切正常。
　　
　　可运行到预定阶段时，屏幕上那条位置偏移曲线，还是慢慢抬了起来。
　　
　　老梁盯着数据，脸上的表情没有变化。
　　
　　这种场面，他这三个月已经见过太多次。
　　
　　测试结束，测量结果很快汇总出来。
　　
　　“指定工况下，热耦合引起的峰值位置漂移，四点五纳米。”
　　
　　负责计量的研究员报出数字。
　　
　　老梁把它记在对照表里，“跟之前差不多，基准没问题。”
　　
　　有人转过头，看向陈知远。
　　
　　别看昨天的离线验证做得漂亮，真上了机器，情况可未必会按模型走。
　　
　　毕竟这里不是电脑上的几条曲线。
　　
　　不同系统只要有一个环节响应不对，改进就可能打折，甚至适得其反。
　　
　　陈知远却没急着盯结果，而是确认了一遍新方案的退出条件。
　　
　　“超出预设范围，自动恢复原策略，切换记录要完整保留。”
　　
　　“已经设置好了。”老梁回答。
　　
　　“那就上新方案。”
　　
　　工作人员按照程序加载了经过审核的动态补偿参数。
　　
　　周启山站在屏幕前，没再说话。
　　
　　第二轮测试启动。
　　
　　同样的负荷变化，同样的测试节拍。
　　
　　屏幕上的几条曲线开始往前延伸。
　　
　　负责控制的年轻研究员最先注意到变化。
　　
　　“梁工，你看这里。”
　　
　　老梁探过身。
　　
　　之前每到这个阶段，光学状态变化和工件台补偿总会有一段明显的错位。
　　
　　系统不断修正，结果却像在追一个始终慢半拍的目标。
　　
　　而现在，那段变化刚刚出现，控制指令就已经提前作出了调整。
　　
　　位置偏移仍然存在，却没有像旧方案那样持续扩大。
　　
　　“有改善。”老梁声音压得很低。
　　
　　旁边的人忍不住接了一句：“而且不是一点点。”
　　
　　“先别急着下结论。”陈知远看着屏幕，“等测量结束。”
　　
　　又过了一会儿，第一轮新方案测试完成。
　　
　　工作人员把测量结果导入对照表。
　　
　　有人下意识咽了口唾沫。
　　
　　“四点五……”
　　
　　他先看了一眼旧方案的数据，又看向新一栏。
　　
　　“一点八纳米。”
　　
　　老梁猛地抬头。
　　
　　“多少？”
　　
　　“一点八。”
　　
　　年轻研究员干脆把报告投到了大屏幕上。
　　
　　原方案：4.5纳米。
　　
　　新方案：1.8纳米。
　　
　　同一指定工况下，热耦合造成的峰值位置漂移，降低了百分之六十！
　　
　　控制室里响起一阵低低的议论声。
　　
　　“百分之六十？”
　　
　　“之前我们调了那么多轮，能降一点都不容易……”
　　
　　“等一下，先检查是不是测量口径变了。”
　　
　　老梁已经走到计量组那边。
　　
　　他一项项核对测试条件、原始记录和计算方式，连中途有没有发生自动回退都查了一遍。
　　
　　没有。
　　
　　两轮测试采用的是同一套测量口径，新方案也完整执行到了结束。
　　
　　这次改善，是真真切切出现在整机上的。
　　
　　老梁盯着那两个数字，好一会儿才转头。
　　
　　“陈知远。”
　　
　　

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